立轴行星式搅拌机的搅拌形式多种多样，主要分为标准搅拌形式和差速搅拌形式来使用不同客户的物料搅拌要求，立轴行星式搅拌机的差速搅拌形式包含一组快速输出装置，并且搅拌工具可以根据要求来单独设计，目的是为了达到不同客户的不同物料搅拌需求。

差速搅拌装置的差速搅拌输出转速达到200r/min多，主搅拌转速达到60r/min  。

立轴行星式搅拌机的运动轨迹：

科尼乐立轴行星式搅拌机的搅拌运动轨迹是经过多年的潜心研究和现场试验的基础上总结出来的一种搅拌效率高、搅拌匀质性高的无死角运动轨迹曲线，立轴行星式搅拌机运动轨迹的自转 为公转与输出搅拌的自转叠加得到的，此过程属于增速模式，搅拌快速、省力，轨迹曲线属于层层递进、越来越密集的结构，因此匀质性高（混合均匀度高）、搅拌效率高。